武昌工学院斩获人形机器人Roban挑战赛全国总冠军

中国教育报-中国教育新闻网讯（记者 程墨 通讯员 雷蕾 杨学婕）8月4日，第二十八届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛成绩公示，武昌工学院参赛团队斩获Roban机器人挑战赛中型机器人赛道全国总冠军。

“我们希望借助赛场证明，这不是一场技术展演，而是一套能够切实落地的智慧康养场景实战解决方案，可以满足在复杂场景和特殊地形条件下快速配送药品等重要物品的需求。”备战大赛期间，团队反复打磨每一个技术环节——从S弯道圆弧通行的轨迹算法，到上下斜坡、石子颠簸路面的稳定性调校；从智能定时提醒的精准度，到送药、搬运货箱的动作流畅性……每一次调试都是对算法稳定性、轨迹平顺度、机械精准度的极限考验。

“比赛开始后，机器人立刻伸展机械臂稳稳夹持药箱，调整好行进姿态，随即播报语音：‘叮，现在是17点整，主人，吃药时间到了，我来给您送药箱。’播报结束后，机器人稳步向前，从容穿行弯道、斜坡与石子路面，灵活适应各类复杂地形。抵达目标点位后，机械臂精准下放，平稳将药箱放置在桌面。整套流程一气呵成，全程仅耗时58秒。我们在时间上面有很大的优势，是全场最快的队伍。”参赛团队成员小肖说。

“裁判确认我们满分夺冠的那一刻，第一反应其实是不敢相信，随后才是激动和如释重负。”谈及比赛结果，团队成员小刘难掩兴奋，“比赛要求机器人连续自主完成全部任务，中途没有暂停、重试和重启的机会，任何一个环节出问题，整套流程都会受影响。”    

“科创竞赛是应用型人才最好的练兵场。”该校智能制造学院副院长梅志敏表示，“未来，学校将持续完善科创人才梯队建设，沉淀本次大赛的全部技术成果与训练体系，让更多学子站在高起点、对标高水平赛场，持续产出服务民生、贴合产业的过硬科创成果。”